Scignabot

En 2019, Scignabot planteaba explorar la combinación de interfaces cerebro-robot y rehabilitación motora tras un daño cerebral. El proyecto partía del interés por utilizar la actividad cerebral del paciente para interactuar con sistemas robóticos de rehabilitación.

Si quieres conocer los fundamentos de esta tecnología, en Perineuro encontrarás una introducción a las interfaces cerebro-máquina.

Bases tecnológicas de Scignabot

El proyecto SCIGNABOT se basaba en resultados tecnológicos previos desarrollados en colaboración por los miembros del consorcio, financiados por proyectos competitivos por planes nacionales y europeos (H2020). Las partes principales que se planteaban como puntos clave en el proyecto eran:

PUPArm (Juegos de rehabilitación y terapia robótica)

Es un robot neumático plano con 2 grados de libertad. Ha sido diseñado para la rehabilitación neuromuscular de la parte superior de los brazos. PUPArm es parte de un sistema de rehabilitación completo que incluye biorretroalimentación, interfaces visuales y rehabilitación virtual. juegos de rehabilitación

Proyecto HOMEREHAB (Exoesqueleto de bajo costo)

un nuevo sistema robótico de telerehabilitación para brindar terapia a pacientes con ictus en el hogar; Se planteaba investigar el complejo compromiso entre los requisitos de diseño robótico para sistemas domésticos y el rendimiento requerido para terapias de rehabilitación óptimas, que los sistemas comerciales actuales diseñados para laboratorios y hospitales no tienen en cuenta. Además, el nuevo entorno doméstico también requiere una monitorización inteligente del estado fisiológico del paciente y la adaptación de la terapia de rehabilitación para un servicio óptimo.

TRAINER: rehabilitación motora con una interfaz cerebro-robot

Dentro de la línea de trabajo de Scignabot se desarrolló TRAINER, un proyecto centrado en la rehabilitación motora del miembro superior mediante una interfaz cerebro-robot. Su objetivo era diseñar, probar y validar un sistema que combinara robótica de rehabilitación y actividad cerebral para ayudar a la recuperación de personas con daño cerebral adquirido.

En 2019, el proyecto recibió 60.000 euros de la Fundación Mutua Madrileña. Participaron Nicolás García Aracil y Juan Antonio Barios Heredero desde la Universidad Miguel Hernández, junto con el Hospital Fundación San José y la Unidad de Ciencias Neurológicas de Madrid, con la colaboración de Scignals. El trabajo se llevó a cabo en el Laboratorio de Nuevas Tecnologías de la Fundación Instituto San José.

TRAINER daba una aplicación concreta al planteamiento de Scignabot: conectar el registro y procesamiento de señales cerebrales con sistemas robóticos orientados a la neurorrehabilitación. Puedes consultar la noticia sobre el proyecto y el apoyo de Mutua Madrileña.

Proyecto AIDE (Integración funcional de la interfaz cerebro computadora)

un nuevo sistema modular de percepción multimodal para personalizar una interfaz multimodal adaptable a las necesidades de las personas con discapacidad. La interfaz multimodal analiza y extrae información relevante a partir de la identificación de habilidades residuales, comportamientos, estado emocional e intenciones del usuario, a partir del análisis de los factores del entorno y contexto.

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